Древнейшие обитатели древнебаварских земель были кельтского происхождения, с примесью этрусков на юге, а именно: винделтки на плоской возвышенности до Инна, на востоке нюрики, в Альпах —реции а на севере племена бойев, главным местожительством которых с 365 года д.н. эры была Богемия. Для более успешной защиты Галлии против вторжений варваров Август поручил своим полководцам, Друззу и Тиберию, завоевать эти страны и устроил из них две провинции: Рецию, с главным городом Augusta Vindelicorum (Аугзбург), и Нюрик. Границей между ними служило течение Инна. Но уже в III ст. спокойствию обеих провинций, с течением времени принявших вполне римский характер, стали угрожать передвижения германских племен. В V ст. они временно были заняты герулами, ругами и скирами, вытесненными из своих обиталищ на Дуксе нашествием гуннов. Воцарившееся безначалие повело к тому, что страна подпала под власть сначала остготов, а потом, между 530—540 г., франкских королей Австразии. Но еще раньше этого, в начале VI ст., в ней утвердились новые пришельцы, преимущественно племена маркоманов и квадов, обитавших в Богемии (Bojohemum) и принесших оттуда название Bajuwarii. Во главе их, со средины VI ст., стояли герцоги из рода Агиллольфингоф.

Герцогство занимало область между реками Лех и Энс, горами Фихтель и Тридентинскими Альпами. Первым герцогом, имя которого упоминается в истории, был Гарибальд I (ум. в 590 г.), имевший свою резиденцию в Регенсбурге. Соединившись с лангобардами против владычества франков, он был разбит последними и принужден просить мира. Ему наследовал его родственник, Тассилон I (ум. в 612 г.), ознаменовавший себя тем, что он впервые открыл враждебные действия против славян и их союзников, аваров. При сыне его, Гарибальде II (ум. в 650 г.), баварцы получили от франкского короля Дагоберта первые писанные законы (lex Bajuwariorum, между 628—638 г.). По его же приглашению в Б. прибыли св.Евстахий и Агил и проповедовали там христианство Окончательно же христианство было введено при Теодоне (ум. в 717 г.) франкскими миссионерами Рупертом, Эмераном и Корбинианом.

Герцог Одилон(737—748 г.), зять Карла Мартелла, формально принял королевский титул, но его попытка свергнуть верховную власть франкских королей кончилась тем, что он был низложен Карломанном и Пипином. При нем архиепископ Бонифаций разделил баварскую церковь на 4 епископства:Зальцбург, Пассау, Регензбург и Фрейзинг; вместе с тем учреждено было и несколько монастырей.

Тассилон3(748—788 г.) принужден был принести на государственном сейме в Компьене присягу на верность Пипину Короткому, и получил от него свои наследственные владения в лен. Но впоследствии он нарушил эту присягу и соединился с тестем своим, лангобардским королем Дезидерием и аквитанским герцогом против франков. После низвержения Дезидерия Карл Великийобратился против его союзника и угрозой войны заставил его возобновить присягу в Вормсеи выдать заложников. Тассилон, однако, не подчинился и завязал сношения с аварами, за что был вызван 788 г. на государственный сейм в Ингельгем, осужден за клятвоприступление на смертную казнь и вместе со всей семьей заточен в монастырь, где род его и угас. Бавария, хотя осталась по-прежнему герцогством и